CASO DE EXITO DE NUESTROS UAS: FULMAR DELTA Y FULMAR VIEW
El reto: Conseguir un sistema con una precisión centimétrica y que se ajuste al poco espacio disponible, para lanzar y recuperar un UAS tipo small en buques de pequeña eslora.
Para ello el equipo de I+D+i de Wake, en tiempo récord de 1 año, consiguió una solución robusta que permite la recogida completamente automática del Fulmar Delta en buques de baja eslora y en plena navegación. Para ello desarrolló:
- Un sistema de control robusto ajustado para los movimientos relativos del barco.
- Un sistema de recogida muy novedoso que se despliega automáticamente con el barco en movimiento.
- Un Sistema de Aterrizaje instrumental para dar soporte a los sistemas de control
- Un sistema de apuntamiento giro estabilizado y redundante para garantizar la máxima precisión y calidad de las señales de posicionamiento tanto inerciales como de navegación satélite.
El resultado: Un sistema que puede ser operado con vientos fuertes y estados de Mar 4, permitiendo la entrada del Fulmar Delta con ángulos de hasta 45º con relación al eje longitudinal en buques de pequeña eslora.
Para lograr este hito, el equipo de Wake realizó pruebas en diferentes fases, primero en tierra usando un camión en movimiento, en una segunda fase estas pruebas se llevaron a una barcaza remolcada y finalmente se dio el salto a realizar los vuelos en diferentes buques, obteniendo un producto final cuya instalación se realizó en menos de 1 día por sistema/buque.
